Causas: 

• Alarma del Servo en uno o más ejes debido a un mal ajuste del switch. 
• Falta de energía en los servodrivers debido a un problema con el contactor principal o el contactor de los servodrivers. 
• Error en los servodrivers que muestra un código de alarma. 
• Mala conexión del encoder.

Soluciones: 

VIDEO SOLUCIÓN 1 📽️ E002 / FORZA PLAY / VERIFICAR EL SWITCH "SERVO  ENABLE"

1. Localizar el switch "Servo Enable" en el equipo. 
2. Girar el switch en sentido horario para habilitar los servos. 
3. Verificar si las alarmas desaparecen después de este ajuste. 

VIDEO SOLUCIÓN 2📽️ E002 / FORZA PLAY / REINICIAR EL SOFTWARE 

1. Si las alarmas persisten, cerrar el software de control. 
2. Volver a abrir el software y verificar si las alarmas se han resuelto. 

Solución 3: E002 / COMPROBAR EL CONTACTOR PRINCIPAL Y LOS SERVODRIVERS 

1. Verificar el contactor principal que energiza el gabinete. 
2. Comprobar el contactor que energiza los cuatro servodrivers. 
3. Asegurarse de que las puntas del contactor estén hacia dentro, indicando que están habilitando la energía a los servodrivers. 
4. Observar el estado de los servodrivers: 
5. Si están en modo "Run", no hay problemas. 
6. Si muestran un código de alarma o titilan, hay un error que debe ser revisado. 

VIDEO SOLUCIÓN 4📽️ E002 / ERROR E630.0 SERVODRIVER

1. Verificar el estado del sensor de final de carrera del eje involucrado.
2. Apagar "Servoenable"  y verificar que los drivers se hayan desenergizado
3. Activar "Servo Enable" y observar en el FORZA Play que el error haya desaparecido.
4. En caso de aparecer nuevos errores, cerrar y volver a abrir el programa.
5. Alejar el eje con el error del límite de fin de carrera.
6. Verificar que la placa de sensado se encuentre a 90° respecto a su fijación.
7. Probar el sensor con un objeto metálico y verificar que se active.
8. En caso de que no se active el sensor deberá ser reemplazado.
9. Una vez corregida la placa de sensado y con el sensor en correcto estado, enviar a HOME el eje involucrado.
10. Corroborar que se detecte el fin de carrera durante el reposicionamiento del eje.

Solución 5: E002 / REVISAR CONEXIÓN DE ENCODER

1. Ubicar el conector del cable del encoder en el driver, que tiene un terminal con forma de "D". Desconectar cuidadosamente ese cable.  
2. Quitar el plástico protector del conector, verificar que todos los pines hagan contacto correctamente. 
3. Volver a conectar el cable al driver asegurando una buena conexión. 
4. Desde la computadora, ubicar el switch que dice "Servo Enable", apagarlo, esperar 20 segundos y encender. 
5. Una vez reiniciado el sistema, el error debería desaparecer. 

Recomendaciones: 

Si después de realizar todas las comprobaciones anteriores las alarmas persisten, contactar al soporte técnico de Forza para asistencia especializada. 

En caso de no contar con el switch de "Servo Enable" se deberá probar con el Paro de emergencia.