Causas:

• El cabezal sube rápidamente, el sensor no lo detecta y el choque eleva el voltaje del motor, lo que provoca que el driver entre en error
• El cabezal baja rápidamente y el sensor no lo detecta provocando que choque con el material colocado.
• Existe algún residuo o una obstrucción en el eje que provoca que el movimiento no se realice correctamente hay una obstrucción mecánica
• Tornillo sin fin o acople flexible entre el tornillo y el motor dañado
• Suciedad o partículas de metal excesivas en el tornillo sin fin

Soluciones:

Solución 1: Er.630/DRIVER INNOVANCE EJE Z / RESET DEL LÍMITE POSITIVO

1. Apagar y prender los servos drivers con el switch servo enable ubicado en el tablero de control del equipo.
2. Luego, se debe bajar el cabezal utilizando el control o el software (-z) y enviar todos los ejes a HOME

Solución 2: Er.630. / DRIVER INNOVANCE EJE Z / RESET DEL LÍMITE NEGATIVO

1. Apagar el equipo completamente por dos minutos
2. Desconectar el cable de señal del sensor de –Z ubicado en el controlador
3. 
4. Posteriormente, se enciende el equipo y se envía el eje Z a HOME.
5. Se apaga la máquina y se reconecta el cable de señal del sensor de -Z.

Solución 3: Er.630. /DRIVER INNOVANCE EJE Z /Suciedad excesiva en el tornillo sin fin

1. Apagamos completamente la máquina y desmontamos el cabezal
2. Desmontamos la placa del eje Z para acceder al tornillo sin fin del eje Z
3. Limpiamos el tornillo sin fin de forma profunda. 

Solución 4: Er.630. /DRIVER INNOVANCE EJE Z / Retiro de material que obstruye

1. Apagamos completamente la máquina y retiramos la protección tapa negra
2. Retirar las tapas metalicas para poder desmontar el cabezal primero la tapa roja.
3. Retiramos la pieza blanca que delimita el acceso de las mangueras.
4. Retiramos toda las tapas plasticas de la oruga del eje z .
5. Retiramos la tapa de protección que cubre el sistema de válvulas es importante tener cuidado con los cables, mangueras y la fibra óptica.
6. Desconectamos el cable del amplificador del sensor capacitivo
7. Retiramos los 4 tornillos que sujetan al cabezal con cuidado de no doblar la fibra y retiramos el soporte del eje Z
8. Revisamos si no existe algún residuo de corte o piezas dentro del sistema, en este ejemplo fue una pieza metálica atascada en la placa de movimiento del eje Z

Solución 5: Er.630. /DRIVER INNOVANCE EJE Z / Tornillo sin fin o acople dañado 

1. Cambio del sistema de movimiento, el tornillo screwball por completo. Requiere asistencia del equipo de ingeniería.