Causas:
- Este error aparece cuando no existe comunicación de los servos motores o con el encoder del servodriver
- La polaridad del puerto de alarma de servo del eje es incorrecta.
Soluciones:
VIDEO SOLUCIÓN 1:📽️ E002 / SERVO ALARM XE400.0 / ENCENDER SWITCH SERVO ENABLE:
- Apague la alimentación principal, espere 20 segundos y reinicie. Debe estar encendido el switch "Servo Enable"
- Verifique el código de alarma del servo-driver.
- Si la alarma no se puede eliminar, comuníquese con el fabricante.
VIDEO SOLUCIÓN 2📽️ E002 / SERVO ALARM XE400.0 / Falla de Comunicación con el encoder.
- Apague la alimentación principal del servodriver, espere 20 segundos.
- Limpiar plug de encoder y con aire y limpiador de contactos
- Vuelva a conectar y encender la alimentación de los servodrivers